在使用切管机正式切割前，割炬沿被切管径向做升降运动，以调整割炬相对于被切管的位置关系，这项工作由操作人员来控制完成，即手动。正式切割开始后，根据已经调整好的各项参数，割炬自动完成切割全过程，即割炬按照已经设定的速度要求绕被切管做回转运动，同时，割炬沿被切管轴线做轴向移动，其速度大小由切割板的厚度及割炬的回转速度决定，这在第四章有详细阐述。

       另外，在切割过程中，由于坡口角的要求，割炬要按要求倾斜以便切出满足工艺要求的坡口角。这三者的运动必须按照一定的数学关系同时进行，才能切出所需的相贯曲线或相贯曲面，故这三者的运动称为三轴联动自动切管机数学模型的建立：根据工程实际需要，被切管管端可能是管一管相贯，管一板相贯，或多管相贯等多种相贯形式。所以应能根据不同的相贯形式，建立相应的数学模型。